Exercice n°3

un hacher est utilisé pour réguler la vitesse d'un moteur à courant continu

le schéma suivant représente le circuit de commande du hacheur


Deux circuits identiques commandent les deux diagonales du pont :
le premier commande les transistors T1 et T2 le second commande T3 et T4.
Pour étudier cette commande, nous simulons ici la tension de consigne (normalement pilotée par l'asservissement) par une tension Vref réglable élaborée à l'aide d'un montage potentiométrique.
Les amplificateurs opérationnels sont alimentés en +15V ; -15V ; ils sont parfaits ; leurs tensions de saturation en sortie valent + 15V et -15V ;
Un oscillateur fournit un signal v0(t) triangulaire d'arnplitude 10V et de fréquence 5kHz.
1) Combien d'états peuvent prendre les sorties SA et SB ?
2) Vref = 4V
a ) v0(t) <> 4V : quel est l'état de la sortie SA ? Quel est l'état de la sortie SB ?
c ) Compléter les oscillogrammes de vSA ( t ) et vSB ( t )


3) Déterminer graphiquement le rapport cyclique α de vSA ( t )
4) On désire que le rapport cyclique soit réglable de 0 à 1. Quelle plage de variation doit présenter la tension Vref ?
5) Démontrer que : Vrefmax = [ 15P/(2R1+P)] et Vrefmin = [-15P/(2R1+P)]
6) Calculer la valeur à donner aux résistances R1, sachant que le potentiomètre a pour valeur P = l0kΩ.